El modelo Atlas ejecuta tareas complejas sin programación manual gracias a redes neuronales avanzadas
Toyota Research Institute (TRI) y Boston Dynamics han dado a conocer un avance significativo en el desarrollo de robots humanoides, presentando una nueva versión del robot Atlas que demuestra capacidades autónomas avanzadas mediante el uso de modelos de comportamiento a gran escala (LBM, por sus siglas en inglés).
En un video divulgado como parte del anuncio, Atlas realiza una serie continua de tareas complejas que combinan manipulación de objetos, desplazamiento dinámico y ajustes a situaciones imprevistas, sin requerir programación específica para cada acción. El sistema se basa en una red neuronal entrenada con demostraciones humanas, lo que permite añadir nuevas habilidades de forma rápida y eficiente.
“Una de las principales propuestas de valor de los humanoides es que pueden realizar una gran variedad de tareas directamente en entornos existentes, pero los enfoques anteriores para programar estas tareas simplemente no podían adaptarse para hacer frente a este reto”, indicó Russ Tedrake, vicepresidente sénior de Modelos de Comportamiento a Gran Escala del TRI. “Los modelos de comportamiento a gran escala abordan esta oportunidad de una manera fundamentalmente nueva: las habilidades se añaden rápidamente a través de demostraciones de los seres humanos y, a medida que los LBM se hacen más fuertes, requieren cada vez menos demostraciones para lograr comportamientos cada vez más robustos”.
El proyecto, codirigido por Tedrake y Scott Kuindersma, vicepresidente de Investigación Robótica de Boston Dynamics, representa un esfuerzo conjunto iniciado en octubre de 2024 para acelerar el desarrollo de robots inteligentes que puedan operar en entornos reales y dinámicos.
“Entrenar una única red neuronal para realizar muchas tareas de manipulación a largo plazo conducirá a una mejor generalización, y los robots altamente capacitados como Atlas presentan las menores barreras para la recopilación de datos para tareas que requieren precisión, destreza y fuerza de todo el cuerpo”, explicó Kuindersma.
A diferencia de desarrollos anteriores, el nuevo Atlas utiliza un único modelo para controlar tanto los movimientos de los brazos como los de las piernas, tratándolos de manera casi idéntica. Esta integración permite que el robot ejecute tareas como agacharse, clasificar objetos, cerrar cajas y deslizar elementos por el suelo, ajustándose automáticamente ante cambios inesperados.
Este avance no solo demuestra el potencial técnico del robot, sino que también marca un paso decisivo hacia la creación de asistentes humanoides de uso general capaces de adaptarse a distintos contextos, desde el hogar hasta la industria. TRI y Boston Dynamics aseguran que su colaboración seguirá explorando los límites de la manipulación avanzada y el control de comportamiento de cuerpo completo en la robótica.
